大疆無人機精靈4RTK

軸距

350 mm

大起飛海拔高度

6000 m

大上升速度

6 m/s（自動飛行）
           5 m/s（手動操控）

大下降速度

3 m/s

大水平飛行速度

50 km/h（定位模式）
           58 km/h（姿態模式）

大可傾斜角度

25°（定位模式）
           35°（姿態模式）

大旋轉角速度

150°/s（姿態模式）

飛行時間

約 30 分鐘

工作環境溫度

0℃至 40℃

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
           5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4 GHz
           CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm
           5.8 GHz
           SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm

懸停精度

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時：
           垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
           未啟用 RTK：
           垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
           ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
           水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
           ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）

圖像位置補償

相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

地面采樣距離（GSD）

(H/36.5) cm/pixel，
           H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）

采集效率

單次飛行大作業面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規范要求）

可控轉動范圍

俯仰：-90°至 +30°

速度測量范圍

飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度測量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

使用環境

表面有豐富紋理，光照條件充足
           （>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

高度測量范圍

0 - 10 m

精確懸停范圍

0 - 10 m

障礙物感知范圍

0.7 - 30 m

FOV

前/后：水平60° ， 垂直±27°
           下視： 前后70° ，左右50°

測量頻率

前/后：10 Hz;
           下視： 20 Hz

使用環境

表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

鏡頭

FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
           光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）

ISO 范圍

視頻：100 - 3200（自動）
           100 - 6400（手動）；
           照片：100 - 3200（自動），
           100 - 12800（手動）

機械快門

8 - 1/2000 s

電子快門

8 - 1/8000 s

照片大分辨率

4864×3648（4:3）；
           5472×3648（3:2）

分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

設計總畫幅

5640×3710

有效畫幅

5472×3648

視頻大碼流

100 Mbps

照片格式

JPEG

視頻格式

MOV

支持文件系統

FAT32（≤ 32 GB）；
           exFAT（> 32 GB）

支持存儲卡類型

寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，大支持 128 GB 容量

工作環境溫度

0℃至 40℃

電壓

15.2 V

電池類型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

電池整體重量

468 g

工作環境溫度

-10℃至 40℃

大充電功率

160 W

電壓

7.6 V

電池類型

LiPo 2S

能量

37.39 Wh

工作環境溫度

-20℃至 40℃

額定功率

160 W